小轮凹面的刀位和极角可用是怎么计算的呢

        1. O为摇台中心，M为齿面中点，OM长度为中点锥距;

　　2. 在M点作直线，与X轴的夹角为螺旋角ps的直线;

　　3. 作与上述直线垂直的直线MOC，截MOC=rC;

　　4. 连接OOC，OOC的长就是刀位S，OOC与X轴的夹角q就是滚动中心的极角;

　　5. 以OC为中心，以rC为半径作圆弧，它就是齿线，与内端和外端分别交于Mi和Mo;

　　6. 连OMO、OCMO，与OCMO垂直的直线与OMO的夹角pso就是大端螺旋角。同样可以作出小端螺旋角psi;

　　7. 如图可以量出展成MO和Mi点时的极角qo和qi，加工时摇台角在qi-Δ~qo+Δ之间变化，Δ可取3~5°;

　　垂直轮位展成时在rCcos(psi)~rCcos(pso)之间变化。

　　废机油提炼柴油与大轮凸面相配的小轮凹面(用精外切刀加工)中点的压力角应该等于a，螺旋角应该等于psi，其成形半径应该比大轮凸面的成形半径大Δr，以形成曲率差，其大小与设计所要求的接触区长度有关。设齿宽为F，接触区长度比为B，那么

　　Δr = 0.0508(rCcosβ/BF)2

　　rpo = ri+Δr

　　小轮凹面的刀位和极角可用图法求得：建坐标系，在X轴上取OM=AM。在M点作直线与X轴的交角为psi，作与上述直线垂直的直线MOC，取MOC = rpo。连接OOC，Spo = OOC即为加工小轮凹面的刀位，OOC与X轴的夹角qpo就是加工小轮的极角。同样的办法可以求出加工小轮凸面的刀位和极角。